為供奉地方賢儒之牌位與教化地方百姓，朝鮮太宗5年(1405年)時創建了鎮岑鄉校，而後此處之沿革未見於史書記載。現存的鎮岑鄉校擁有大成殿等建築，主要供奉五聖、宋朝六賢與東國十八賢的牌位。 在朝鮮時代，此處由國家提供土地、典籍與奴婢等，1位老師可教授30名儒生。至甲午更張(甲午改革，1894~1896)廢除科舉實施新學制後，鄉校失去教育的功能，僅於春秋兩季舉行祭孔大典(釋奠大祭)，並於每月的初一十五舉行焚香儀式(又稱「朔望焚香」)。 如今鄉校的營運由典校1名與掌議數名負責，而有著悠久歷史的鎮岑鄉校大成殿，也被指定為大田廣域市文化財資料第6號。