國立公州博物館安全保存和管理著忠清南道北部地區出土的文物。其中最有名的是1971年出土、鑒定的武寧王陵的文物，因此來到國立公州博物館，可以看到從武寧王陵出土文物。武寧王陵是百濟時代武寧王（501-523）和王妃的墳墓。目前的博物館就是爲展出武寧王陵的文物而新建的，國立公州博物館裡除武寧王陵文物外，還收藏有很多其他文物。國立公州博物館分爲2個展室，共收有包括19件國寶、4件寶物在內的1千多件重要文物。2樓的第1展室裡，展有出土於武寧王陵的文物，其中包括純金的腰帶、手鐲以及青銅鏡，尤其是按武寧王陵實際大小製作的模擬墳墓，能讓參觀者真切感受王陵內部。而1樓的第2展室，則按時代順序展出忠清南道出土的各種文物。參觀完2個展室，來到本館前面的庭院，可以看到公州一帶出土的石製文物，最引人注目的2個大石製盤子，這是古時候用來盛水的器皿。各種文物之間種有數十株70多年生的金松、海松、櫻花等樹木。這裡還爲參觀者提供舒適的休息空間。參觀完國立公州博物館之後，可以到博物館裏的文化商品賣店購買滿意的、可愛的紀念品。