床足巖郡立公園中，能夠輕易捕捉到南海岸「閑麗水道」的美景。寬闊岩岸和陡峭峽谷所形成的壯麗景觀，都是公園美景之一。固城郡擁有渾然天成的石堡－床足巖，與中生代白堊紀時期所留下的恐龍足跡，具有高度保存價值，因此在1983年11月10日被編列為第20號郡立公園。如果往青少年體能訓練場前的海水浴場方向前進，可見許多常年被海水沖刷而形成的圓滾滾卵石，越過印著恐龍足跡的海岸，有山壁邊的「層岩斷崖」(像是層層疊上的峭壁)。再往岩壁方向走去，可以看到被海水侵蝕的岩洞就像是床腳一樣，因而被稱之為「床足」，也叫做「雙足」或「雙腳」。由岩洞所形成的天然床足巖型態高高低低、環肥燕瘦，這些外貌奇特的岩石都有著神秘的傳說。傳說在太古時期，天上仙女們下凡來到床足巖，準備織出要奉獻給玉皇大帝的錦衣，當時仙女們沐浴的地方，就被稱為「仙女湯」。外貌像似織布機和浴池的岩石也都可以在岩洞裡看到，燭臺岩和屏風石更是相當值得一覽。另外還可以搭乘前往統營郡蛇梁島的遊艇，享受乘風破浪的快感，再加上一望無際的閑麗水道美景，難怪這裡一年四季遊客都是絡繹不絕的湧入。床足巖上的恐龍足跡化石也讓這裡更增添一份神秘感，床足巖及巴西、加拿大並稱為世界三大恐龍遺跡地，也曾因電影《侏儸紀公園》而備受矚目。在遠古恐龍時代，由雷龍 、腕龍、暴龍等所留下的足跡更可讓人們一探恐龍時代的神秘奧妙，這些珍貴的歷史資料已被列為天然保護物第411號。
