黃鶴亭原本是光武2年(1898年)依據高宗禦令而在慶熙宮會祥殿北側石牆附近建立的射亭，用於練習射箭。1922年，日帝為修建京城中學而將慶熙宮拆除，在慶熙宮內的建築被出售給普通人時將黃鶴亭移建於社稷公園北側登科亭的舊址處，即目前所在的位置。黃鶴亭所在的社稷洞登科亭之處，直至韓末時期都是著名的射箭練習場。登科亭曾與景福宮西側仁王山山腳下玉洞的登龍亭、三清洞的雲龍亭、社稷洞的大鬆亭、樓山洞的風嘯亭被合稱為西村五射亭。以五射亭為首的首爾古時射箭場在日本侵略時期，隨著禁止傳統武術傳播政策的實施而逐漸消失。黃鶴亭射箭場自建國以來便聞名全國，在國家光複之後雖被繼續使用，但在6.25戰爭時因建築受損而終止使用，後經重修再次開放。射箭場的內靶子設於前方145米處，1977年實施了部分整修工程。黃鶴亭位於仁王山東側山腳下，面朝東南方。從正面看，東側的1間房前設有高於西側3間房的走廊，東側的礎石為長礎石。建築正面西側第二個房檐下挂著“黃鶴亭”的牌匾。北側最後一間房為地暖室，其余房間均鋪設了方格地板。柱間距離從正面西側向右開始分別為2,763mm, 3,051mm, 2,820mm, 2,793mm，從正面開始向後分別為2,787mm, 2,820mm。礎石的高度為290mm，長礎石的高度為970mm，橫梁支柱的高度為2,670mm。在建築長礎石基壇上建有四角柱子，正面及側面柱子上挂有七言絕句。正面外部柱子之間設有四分閣門，內部則是方形地板和蓮燈頂棚。整個建築作為亭子規模略顯偏大，但卻建得簡潔樸素，令人賞心悅目。在亭子西南方的後側設有泉水，其後的岩石上刻有歌頌黃鶴亭八景的詩詞，亭子右側的東北方則是韓屋閒天閣，其西側後方為鋼鐵混凝土建築射友會館。
